C'était le tracteur suivi à la trace développé en même temps comme le Radschlepper Ost pour le service dans la neige et les conditions de boue du Front Oriental pendant la guerre.
Il a été développé par Steyr pendant 1942 et a utilisé la transmission de la norme. La suspension a été entièrement suivie à la trace, quoique de conception brute, qui a provoqué la vibration excessive dans le service. Les roues de suspension etaient d'acier, sans pneus en caoutchouc et sautant par le quart des ressorts à lames elliptiques. Le dégagement de raison était de 55cm, qui a permis au véhicule de continuer à se déplacer dans les plus mauvaises conditions.
La direction était en freinant simplement chaque trace, sans l'utilisation de n'importe quelle forme de différentiel contrôlé, pour que le contrôle excellent de direction soit presque impossible. Néanmoins, avec une évaluation remorquée de deux tonnes, il a été produit au milieu octobre 1943 et mai 1944 et prouvé extrêmement utile dans son rôle conçu. Ils ont été construits par Steyr, l'Auto-union, Graf et Stift et KHD/MAGIRUS. 83 RSOS ont été construits avec 60 montage de 75mm PaK 40. Le RSO a commencé la production en octobre de 43 et cela semble la production finie à la fin de mai 44. Un plan de production a été formulé pour 1944; mars 60, avril 100, mai 150, juin 200 et de juillet 400 par mois.
Le RSO avec le 7.5cm PaK40/4 était mis en essais sur le terrain avec le Sud de Groupe D'armée. De 60 RSO/4 avec PAK 40 14 on été donné à l'Armée Panzer Jager Abteilungen 743 et 744, 14 ont été publié à la 18ème Division Panzergrenadier et 7 ont donné à la 1e Équipe De-ski-Jager. On ne les a pas considérés satisfaisant à cause de leur vitesse basse et le moteur bruyant.
Il y avait aussi au moins trois autres destructeurs de char qui ont été projetés pour être construit sur RSOS modifié. PzJag K43/1, PzJag K43/2 et le PzJag K43/3 tous de montage avec un 88.