La 999. Afrika Division fut organisée à l'origine, le 6 octobre 1942, dans la localité de Heuberg comme une brigade ; quelques mois plus tard, en février 1943, elle s'agrandit et devint une division. En raison de retards d'organisation, le Pz.Aufkl.Abt. 999 – une de ses unités opérationnelles – ne fut pas envoyé en Tunisie avec le reste de la division. Ce bataillon blindé de reconnaissance fut envoyé en Grèce à Rhodes pour intégrer la Sturm-Division « Rhodes ». Ses véhicules, peints selon le règlement de 1942 pour l'Afrique du Nord, étaient de couleur Braun RAL 8020 parsemée de taches de couleur Grau RAL 7027. Sur les côtés, ils arboraient des noms d'animaux ou de villes peints au pochoir en blanc ; ce blindé, par exemple, était nommé « Panther ». L'emblème divisionnaire, un V sur une barre horizontale, était peint en blanc à l'avant et à l'arrière. Quant au symbole tactique de cette unité de reconnaissance, il était peint au pochoir sur la plaque avant et sur la partie arrière des flancs.